"Дроны, стройся. Беспилотники учатся работать в группе".

07-07-2017

Дроны, стройся

Беспилотники учатся работать в группе

Текст: Вероника Белоцерковская (Ростов-на-Дону)

Российская газета - Федеральный выпуск №7288 (122)

Беспилотные летательные аппараты уже успешно завоевывают небо. Они давно работают в "оборонке", ведут различные виды мониторинга территорий, даже могут доставлять небольшие грузы, применяются для создания мобильных телекоммуникационных сетей и радиолокационных комплексов быстрого развертывания, создания ложных целей и т.д.

Но сегодня задачи беспилотников намного усложняются. Время одиночек практически прошло, дроны должны уметь работать в группе. И прежде всего быстро формировать строй самой разной формы. Причем желательно делать это самостоятельно, без участия человека-оператора или мощного наземного вычислительного устройства.

Ученые Южного научного центра (ЮНЦ) РАН и НИИ многопроцессорных вычислительных систем имени академика А.В. Каляева Южного федерального университета создали принципиально новые методы формирования строя в группах беспилотников.

- Известные подходы к решению таких задач имеют ряд недостатков, затрудняющих их применение, - говорит кандидат технических наук Донат Иванов. - Например, методы теории оптимального управления слишком сложны, чтобы использовать их в бортовых компьютерах. Другие же подходы, основанные на принципе "ведущий-ведомый" теории игр или на принципе виртуальных матриц, нацелены на решение узкого спектра частных задач.

Благодаря разработанным ростовскими учеными методам группа беспилотников может с помощью бортовых компьютеров формировать строй любой требуемой формы. При этом время построения сокращается от 1,6 до 8,4 раза, в зависимости от численности группы, по сравнению с известными методами.