Капустян Сергей Григорьевич

ведущий научный сотрудник, доктор технических наук

Структура

Лаборатория информационных технологий и процессов управления (г. Таганрог)

Научная степень

Доктор наук

Тип подразделения

Научные подразделения

Телефон

(863) 250-98-32

О персональных данных

Персональные данные размещены на основании письменного Согласия сотрудника на обработку персональных данных, оформленного в соответствии с статьей 9 Федерального закона от 27 июля 2006г. №152-ФЗ "О персональных данных"

Электронная почта

kap56@mail.ru

Счётчик публикаций из личного профиля РИНЦ

Образование

1981 г. – Таганрогский радиотехнический институт им. В.Д. Калмыкова. Факультет микроэлектроники и электронной техники. Специальность – "Конструирование и производство радиоаппаратуры" 1989 г. – Таганрогский радиотехнический институт им. В.Д. Калмыкова. Кандидат технических наук по специальностям: 05.13.13 – Вычислительные машины, комплексы и сети; 05.13.01 – Управление в технических системах. 2008 г. – Южный федеральный университет. Доктор технических наук по специальности 05.02.05 – Роботы, мехатроника и робототехнические системы.

Тема диссертационной работы

Тема кандидатской диссертационной работы "Многопроцессорные системы управления движением адаптивных автономных транспортных роботов". Тема докторской диссертационной работы "Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении".

Биография

Родился в 1956 г. В 1973 г. окончил Сальскую среднюю железнодорожную школу №9. С 1973 г. по 1974 г. работал на предприятиях г. Сальска.
С 1974 г. по 1976 г. служил в Вооруженных Силах СССР по призыву.
В 1976 г. поступил и в 1981 г. с отличием окончил Таганрогский радиотехнический институт им. В.Д. Калмыкова по специальности "Конструирование и производство радиоаппаратуры".
С 1981 г. по 1983 г. работал в Роменском филиале НИИ электротехнических устройств ЛНПО "Красная Заря" (г. Ромны Сумской обл.) инженером, инженером 3 категории в секторе разработки промышленных роботов. Занимался разработкой устройств и систем управления промышленными роботами.
С 1983 г. по апрель 2016 г. работал в НИИ многопроцессорных вычислительных систем (НИИ МВС) имени академика А.В. Каляева Южного федерального университета (до 1992 г. – НИИ МВС при Таганрогском радиотехническом институте, с 1992 г. по 2007 г. – НИИ МВС Таганрогского государственного университета) в должностях инженера, старшего инженера, научного сотрудника, заведующего лабораторией, заведующего отделом. Являлся исполнителем, ответственным исполнителем, научным руководителем и главным конструктором более 30 НИОКР, связанных с разработкой адаптивных и интеллектуальных систем управления мобильными роботами различного назначения.
С мая 2016 г. работает ведущим научным сотрудником ЮНЦ РАН, а также работает в НИИ МВС ЮФУ заведующим отделом по совместительству.
В 1986-1989 г.г. обучался в заочной аспирантуре Таганрогского радиотехнического института им. В.Д. Калмыкова. В 1989 г. представил и успешно защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук на тему "Многопроцессорные системы управления движением адаптивных автономных транспортных роботов" по специальностям 05.13.13 – "Вычислительные машины, комплексы и сети" и 05.13.01 – "Управление в технических системах".
С 2001 г. по 2004 г. обучался в докторантуре Таганрогского государственного радиотехнического университета. В 2008 г. защитил докторскую диссертацию на тему "Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении" по специальности 05.02.05 – "Роботы, мехатроника и робототехнические системы".
Является членом диссертационного совета Д 212.208.24 при Южном федеральном университете.
Являлся официальным оппонентом 4-х кандидатских и 2-х докторских диссертаций.
В настоящее время проводит исследования в области разработки принципов, методов и средств самоорганизующегося управления группами мобильных роботов.
Входит в состав редакционной коллегии журнала "Информационно-измерительные и управляющие системы", включенного в Перечень ВАК.

Сфера научных интересов

групповая робототехника, управление техническими системами, интеллектуальные технологии для робототехнических и мехатронных систем и комплексов.

Личные заслуги и награды

Почетный работник науки и техники РФ (Минобрнауки РФ) (2013 г.)

Научная деятельность и достижения

Разработаны принципы и методы построения и функционирования многопроцессорных систем адаптивного управления автономными мобильными роботами, функционирующими в недетерминированных условиях, в частности, роботами-планетоходами.
Разработаны принципы, методы, модели и алгоритмы коллективного взаимодействия в группах автономных мобильных роботов.

Выигранные Гранты в качестве руководителя

2006-2008 г.г. – РФФИ проект №06-08-00462-а "Разработка методов организации и алгоритмов функционирования распределенных, самоорганизующихся и реконфигурируемых информационно-управляющих систем наземных транспортных средств".
2011-2013 г.г. – РФФИ проект №11-08-01196-а "Разработка научных основ организации и функционирования систем группового управления беспилотными летательными аппаратами при решении задач мониторинга".
2014-2016 г.г. – РФФИ проект №14-08-01176-а "Исследования и разработка методов группового управления беспилотными летательными аппаратами при решении строевых задач с использованием принципов роевого интеллекта".
2016-2017 г.г. – РФФИ проект №16-58-00226-Бел_а "Разработка алгоритмов адаптивного управления робототехническими механизмами параллельной структуры на основе принципов самоорганизации многоагентных систем".
"016-2018 г.г. – РФФИ проект №16-29-04194-офи_м "Разработка методов и алгоритмов децентрализованного управления сетецентрическими группировками гетерогенных роботов при выполнения сложных заданий".

Педагогическая деятельность, преподаваемые дисциплины

С 2000 г. по 2006 г. читал лекции, вел практические занятия и лабораторные работы по курсу "Информатика" на кафедре "Автомобильная электроника" Таганрогского государственного университета. В период с 2011 по 2014 г.г.; руководил аспирантами на базовой кафедре ЮНЦ РАН "Интеллектуальные и многопроцессорные системы" в ЮФУ по специальностям 05-02-05 – "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" и 05-11-13 – "Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и сетей", читал кусы лекций по дисциплинам по выбору "Системы управления группами интеллектуальных роботов" и "Распределенные системы компьютерного управления сложных мехатронных объектов" аспирантуры ЮФУ по специальности 05-02-05 – "Роботы, мехатроника и робототехнические системы".

Знание иностранных языков, увлечения

Английский со словарем

Общее количество работ, их основная направленность

Работа Капустяна С.Г. связана с разработкой и исследованием принципов, методов, алгоритмов и программно-аппаратных средств группового управления мобильными техническими объектами, в частности автономными мобильными роботами.

По результатам научной деятельности опубликованы более 180 печатных работ, в том числе:

- монографии – 6 (из них 4 коллективные монографии);

- статьи в изданиях, включенных в систему цитирования Scopus – 5;

- статьи в изданиях, включенных в систему цитирования РИНЦ – 43, в т.ч. статьи в российских журналах из перечня ВАК – 31;

- прочие статьи в зарубежных изданиях – 5;

- учебно-методические пособия – 3;

- авторские свидетельства на изобретения – 3;

- свидетельства о государственной регистрации программ для ЭВМ – 2.

Основные статьи, монографии, учебники

Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Распределенные системы планирования действий коллективов роботов. – М.: Янус-К, 2002. – 292 с.
Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009.– 280 с.
Kaliaev I., Kapustjan S., Ivanov D. Decentralized Control Strategy within a Large Group of Objects Based on Swarm Intelligence // Int. Conf. on Robotics, Automation and Mechatronics, September 17-19, 2011, Qingdao, China. pp. 299-303. (Scopus)
Ivanov D., Kaliaev I., Kapustyan S. Method of Circles for Solving Formation Task in a Group of Quadrotor UAVs // 2nd International Conference on Systems and Informatics, ICSAI 2014, art. no. 7009292, pp. 236-240. (Scopus)
Ivanov, D., Kalyaev, I., Kapustyan, S. Formation task in a group of quadrotors (2015) Advances in Intelligent Systems and Computing, 345, pp. 183-191. DOI: 10.1007/978-3-319-16841-8_18. (Scopus)
Gaiduk, A., Kapustyan, S., Shapovalov, I. Self-organization in groups of intelligent robots (2015) Advances in Intelligent Systems and Computing, 345, pp. 171-181. DOI: 10.1007/978-3-319-16841-8_17. (Scopus)
Ivanov D., Kapustyan S., Kalyaev I. Method of Spheres for Solving 3D Formation Task in a Group of Quadrotors // Interactive Collaborative Robotics. First International Conference, ICR 2016, Budapest, Hungary, August 24-26, 2016, Proc. Book "Lecture Notes in Computer Science", vol. 9812 2016. Springer International Publishing Switzerland. 2016. pp. 124-132. (Scopus)
Буриков А.А., Каляев И.А., Капустян С.Г., Костин А.А., Севостьянова М.В. "Биотехнические системы – перспективы" // Искусственный интеллект. – 2002, №4. – С. 336-341.
Капустян С.Г. Интеллектуальная система автоматического вождения безэкипажного транспортного средства // Известия ТРТУ. – 2002, №1 (24). – С. 53-54.
Капустян С.Г., Усачев Л.Ж. Моделирование функционирования мобильных роботов в виртуальной среде на ПЭВМ // Известия ТРТУ. – 2002, №1 (24). – С. 52-53.
Капустян С.Г., Вьюшин А.А. Распределенная система управления группой роботов-штабелеров // Мехатроника, Автоматизация, Управление. – 2003, №3. – С. 22-28.
Каляев И.А., Капустян С.Г., Буриков А.А., Севостьянова М.В. Перспективы создания биороботов // Мехатроника, Автоматизация, Управление. – 2003, №3. – С. 29-33.
Капустян С.Г. Многоуровневая организация коллективного взаимодействия в группах интеллектуальных роботов // Известия ТРТУ. Тематический выпуск "Интеллектуальные и многопроцессорные системы. – 2004, №9. – С.149-158.
Капустян С.Г., Бондарев Ю.П. Методы организации локальной координации действий в больших группах микророботов //Известия ТРТУ. Тематический выпуск "Интеллектуальные и многопроцессорные системы". – 2004, №9. – С.158-167.
Гайдук А.Р., Каляев И.А., Капустян С.Г. Управление коллективом интеллектуальных объектов на основе стайных принципов // Вестник ЮНЦ РАН, Т. 1, выпуск 2. – 2005. – С. 20-27.
Капустян С.Г. Децентрализованный метод коллективного распределения целей в группе роботов // Известия высших учебных заведений. Электроника. – 2006, №2. – М: МИЭТ. – С. 84-91.
Капустян С.Г. Алгоритмы коллективного улучшения плана в задачах группового управления роботами // Искусственный интеллект. – 2006, №3. – С. 409-420.
Гандурин В.А., Капустян С.Г., Мельник Э.В. Алгоритм коллективного улучшения плана в задачах распределения ресурсов многопроцессорных информационно-управляющих систем // Вестник компьютерных и информационных технологий. – 2007, №12. – C. 40-50.
Капустян С.Г., Усачев Л.Ж. Модель коллективного взаимодействия в задаче группового управления роботами в условиях противодействия // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2008, №12. – С. 26-36.
Каляев И.А., Капустян С.Г. Проблемы группового управления роботами // Мехатроника, Автоматизация, Управление. – 2009, №6. – С. 33-40.
Гайдук А.Р., Капустян С.Г., Шаповалов И.О. Оптимальное перемещение тела интеллектуальным роботом // Мехатроника, Автоматизация, Управление. №7, 2009.– С. 43-46.
Капустян С.Г., Кулиничев Р.Н. Групповое управление оборудованием автоматизированных складских систем // Мехатроника, Автоматизация, Управление. №9, 2009.– С. 19-25.
Капустян, С.Г., Мельник Э.В. Технология организации отказоустойчивого функционирования распределенных информационно-управляющих систем сложных технических объектов // Вестник компьютерных и информационных технологий. – 2010, №4(70). – С. 33-41.
Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Самоорганизация в мультиагентных системах. // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2010, №3(104). – С. 14-20.
Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г., Самоорганизующиеся системы группового управления интеллектуальными роботами // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2010, №12. – С. 47-52.
Каляев И.А., Капустян С.Г., Гайдук А. Р. Самоорганизующиеся распределенные системы управления группами интеллектуальных роботов, построенные на основе сетевой модели // Управление большими системами. Специальный выпуск 30.1 "Сетевые модели в управлении". – М.: ИПУ РАН, 2010. – С.605-639.
Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Самоорганизующийся алгоритм действий интеллектуальных автономных роботов //Наука и образование на рубеже тысячелетий: сборник НИР. Вып.1.– М.: Учлитвуз, 2011. – С. 7-17.
Капустян С.Г. Методы самоорганизации распределенных информационно-управляющих систем интеллектуальных мультиробототехнических комплексов // Вестник компьютерных и информационных технологий. – 2012, №3 (93). – С. 35-41.
Капустян С.Г., Дьяченко А.А. Распределенная информационно-управляющая система автоматизированного мультиробототехнического транспортно-складского комплекса // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2012, №7. – С. 34-39.
Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Концепция построения систем коллективного управления беспилотными летательными аппаратами // Информационно-измерительные и управляющие системы. – 2012, №7. – С. 8-16.
Верба В.С., Капустян С.Г., Меркулов В.И., Харьков В.П. Оптимизация радиоэлектронных систем управления. Методы и алгоритмы синтеза оптимального управления. Часть 1. Классификация методов решения задачи оптимального управления. Метод динамического программирования. Принцип максимума Понтрягина // Информационно-измерительные и управляющие системы. – 2012, №12. – С. 3-16.
Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г., Рябченко В.Н. Марковские параметры многомерных динамических систем управления // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. – 2013, № 1. – С. 45-51.
Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г., Рябченко В.Н. Марковские параметры и передаточные матрицы многомерных управляемых систем // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. – 2013, № 3. – С. 36-41.
Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г., Рябченко В.Н. Идентификация непрерывных многомерных систем. Дискретно-подобные системы // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. – 2013, № 4. – С. 47-53.
Верба В.С., Капустян С.Г., Меркулов В.И., Харьков В.П. Оптимизация радиоэлектронных систем управления. Методы и алгоритмы синтеза оптимального управления. Часть 2. Прикладные методы и алгоритмы теории оптимального управления // Информационно-измерительные и управляющие системы. – 2013, №3. – С. 3-18.
Верба В.С., Капустян С.Г., Меркулов В.И., Харьков В.П. Оптимизация радиоэлектронных систем управления. Методы и алгоритмы синтеза оптимального управления. Часть 3.Методы и алгоритмы обеспечения заданных свойств управляемых динамических объектов и систем // Информационно-измерительные и управляющие системы. – 2013, №11. – С. 3-21.
Гайдук А.Р., Капустян С.Г., Меркулов В.И., Бесклубова К.В. Групповое управление БЛА // Информационно-измерительные и управляющие системы. – 2014, №11. – С. 24-36.
Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Управление группой БЛА в задаче формирования строя // Робототехника и техническая кибернетика. – С-Пб.: Изд-во ЦНИИ РТК, 2014, №4. С.28-39.
Капустян С.Г., Усачев Л.Ж., Дьяченко А.А. Способ решения строевой задачи для группы БЛА самолетного типа // Экстремальная робототехника: Труды Международной научно-технической конференции. – Санкт-Петербург: ООО "АП4Принт", 2016. С. 93-98.
Каляев И.А., Капустян С.Г., Усачев Л.Ж. Метод решения задачи распределения целей в группе БЛА сетецентрической системой управления // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2016, №12(185). – С. 55-70.
Гайдук А.Р., Капустян С.Г., Дьяченко А.А., Плаксиенко Е.А. Автономное осуществление миссий БЛА // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2017, №1-2 (186-187). – С. 87-96.
Капустян С.Г., Катаев О.В. НИИ МВС ЮФУ и наукоемкие технологии // Вехи Таганрога: историко-литературный альманах. – 2011, №46, Таганрог: Изд-во "Лукоморье". – С. 58-60.
Каляев И.А., Капустян С.Г. Коллективы роботов: миссия выполнима! // Интеллект & Технологии. – 2013, №1(5). – М.: ИД "МедиаЛайн" – С. 80-85.
Каляев И.А., Капустян С.Г., Носков В.П., Сологуб П.С. Роботы-марсоходы советской космической программы // Интеллект & Технологии. – 2015, №2 (11). – С. 64-69.